机器人首次助力春运检修动车组

　　为确保安全，每跑完4千公里或者48小时，动车组列车都要回到车库进行一次检修。相比于以往对列车是否有故障的检测全部由人工来完成，机器人“医生”首次助力2020年春运的动车组检修。

　　1月15日在上海虹桥动车运用所(以下简称虹桥动车所)内，动车组入所在线智能检测系统(简称机器人系统)正在对列车进行检测。在上海动车段经历了4年多的研发、试用、考核，这套系统于2019年5月在虹桥动车所正式投入使用。

　　上海虹桥动车运用所副所长韩羽告诉记者，该系统由入库动态检测装置(简称“入库360装置”)和库内检测机器人系统(简称“库内机器人”)及信息管理平台构成。入库360装置对车厢顶部和两侧进行检测，而库内机器人主要针对列车底部。

　　“机器人系统采用双3D图像识别、深度学习等先进技术，可实现动车组相关零部件外观故障的全自动检测和报警。”韩羽说，一级检修项点覆盖率达90%以上，碳滑板磨耗、闸片厚度测量精度达0.5mm，排障器与撒砂装置高度测量精度达1mm，可以说非常精细。

　　机器人“医生”检测时，虹桥动车所的机械师会手拿平板，根据机器人拍摄的可能存在故障部位的高清图片，到列车底部再次确认这个故障是否确实存在。动车组底板、轮对(机车车辆上与钢轨相接触的部分)等这些列车底部的任何一个细小的损伤，都逃不过机器人的“火眼金睛”。

　　目前，虹桥动车所日均实施10个标准组的机器人检修作业，通过优化机检流程和生产组织，实现机检一级修时长相较人检缩短8%，每标准组机检一级修可减少2名检修人员。自实施人机交替模式以来，机器人系统准确发现并预报了风管卡箍松脱、轴端盖螺栓丢失、齿轮箱防松铁丝断、注水口盖板打开等典型故障及隐患，基本可以实现覆盖人工检修发现的故障。

　　2020年春运，虹桥动车所增配了3股道的库内检测机器人，形成1套库外动态检测装置、4股道库内检测机器人系统的部署，发挥机检规模效应，助力春运旅客“回家路”。